В серьёзных грамматиках шкала неправильности идёт от "неприемлемого ", до "не совсем неприемлемого ", "не совсем приемлемого ", "носители языка не уверены в приемлемости ", "носители языка расходятся в своих мнениях на этот счёт" ("едь" или "езжай"?

) и т.д.
В обычных же курсах и справочниках вам даже не объяснят точную разницу в значении и в употреблении между (1) I hear the bell ring, (2) I can hear the bell ring и (3) I hear the bell ringing, или хотя бы какое из I heard the bell ring и I hear the bell ring редкоупотребимо. Если вы эту разницу не знаете, вы никогда не запомните надолго, как употреблять даже одно из этих трёх (каждое из них будет как бы оттенять другие, создавая чёткий многомерный образ, и каждое, как атом в молекуле, будет удерживать остальные в вашей активной памяти), над вашими словами носители языка будут иногда смеяться, и вы даже не поймёте, почему ваш друг больше вам не звонит. Намного хуже будет, если вы, не зная эту разницу, будете давать показания в полиции. Это как раз тот случай, когда незнание языка может вам стоить большого штрафа или нескольких лет тюрьмы. http://englan4u.ru/materials.htm