Кратко отвечаю на ваши вопросы

В прошлый раз вам понравился такой формат, поэтому продолжаем.
❓ «У нас с мужем после пяти лет брака почти пропало желание. Это конец?»

Нет. Желание в долгих отношениях меняется, и это нормально. Оно бывает двух видов: спонтанное, которое вспыхивает само, и ответное, которое приходит в ответ на близость, ласку, внимание. В начале отношений преобладает первое. Со временем всё чаще работает второе, и ждать, пока «само накроет», бесполезно. Нужно создавать условия: время вдвоём, телесная близость без обязательного продолжения, разговор о том, чего хочется. Если ждать вспышки, можно прождать годы.
❓ «Можно ли простить измену?»

Можно. Но не всегда нужно, и решать это вам, а не подругам, маме или интернету. Я бы смотрела на четыре вещи: прекратил ли человек связь, готов ли честно отвечать на вопросы, даже неприятные, берёт ли ответственность на себя (а не «ты меня довела»), и готовы ли оба работать над отношениями. Если не выполняется хотя бы один пункт, шансов мало. Если выполняются все, пара может выйти из этого другой, и такие пары бывают честнее прежних.
❓ «Почему я скучаю по бывшему, хотя отношения были мучением?»

Мозг запоминает яркие пики, а будни и обиды стирает. Особенно если отношения шли качелями: ссора, потом бурное примирение. Такая смена напряжения и облегчения привязывает сильнее ровных и спокойных отношений. Вы скучаете по пикам, а про остальное мозг тактично промолчал. Попробуйте записать на листок всё, что было на самом деле, включая плохое. Десяти пунктов хватает, чтобы вернуть ясность.