Существовала ли в реальности гуманоидная раса гигантов?

Нет.
В мифах - существовала, но там свои законы. Мой вариант очень простой. Антропоморфных великанов, ходящих на двух ногах не было, просто в силу того, что законы физики этого не позволяют ))) Великанам как и гигантопитеку пришлось бы ходить с опорой на руки, а выпрямляться только по случаю. Как-то так. :)
Типовое строение человека категорически не подходит для высокого роста и большой массы.
Чтобы удержать тело хотя бы при высоте 4-5 метров в вертикальном положении и, тем более, чтобы эффективно перемещаться в том же положении, требуется радикально иное строение тела.
Позвоночник, пропорционально увеличенный, не выдержит массы тела, как и ноги, просто в силу того, что масса растет при увеличении роста не линейно, а в кубе )) те же гигантопитеки при их росте, вероятно, до 4 м вынужденны уже были перемещаться с опорой на руки.
Вот вам и вся история про великанов )))
#прожизнь