Последний бой майора Гаврилова состоялся 23 июля 1941 года – защитник Брестской крепости вел его в одиночкy.

Освобожден из немецкого концлагеря в 1945 году, продолжил службу в армии. Через 10 лет нашел жену и сына – не видел их с июня 1941. В 1957 удостоен звания Героя Советского Союза