Наблюдал и открыл гравитацию Ньютон.

Не знали? Ньютон вывел закон тяготения, взяв за основу
эмпирические законы Кеплера.
Он показал что: наблюдаемые движения планет свидетельствуют о наличии центробежной силы;
Центробежная сила притяжения приводит к эллиптическим (или
гиперболическим) орбитам.