Эта молитва еще называется ангельским приветствием, так как в ней есть слова архангела Гавриила: "радуйся, Благодатная Марие, Господь с Тобою: благословенна Ты в женах...

"
БОГОРОДИЦЕЙ Дева Мария называется потому, что родившийся от Нее Иисус Христос есть истинный Бог.
ДЕВОЙ называется потому, что Церковь исповедует Ее сохранение девства до, во время и после рождения Иисуса Христа. Это учение называется догматом о Приснодевстве, которое было подтверждено и закреплено на V Вселенском соборе в 553г.
БЛАГОДАТНАЯ называется потому, что исполнена благодати Святого Духа.