Марсоход Curiosity осматривает треснувшее колесо 23 июля 2026 | Шинмонтаж на Марсе + свежие снимки

За почти 14 лет работы на Красной планете марсоход NASA «Кьюриосити» серьёзно износился.

На новой фотографии, опубликованной на сайте изображений от Curiosity, крупным планом показаны повреждения, полученные одним из колес марсохода во время исследования марсианской поверхности. Это самое пострадавшее колесо, среднее левое, ему не повезло с самого начала, марсоход наехал им на крупный острый камень, и поломался грунтозацеп, каркас колеса, а дальше пошло-поехало...

То, что «шины» (толстая алюминиевая фольга) порваны, это не есть проблема, главное — грунтозацепы (каркас колеса). На снимке хорошо видно, что в этой части колеса они уже все отломались от левой его стороны, а это уже серьёзная проблема, ещё немного и отломавшаяся часть может заклинить колесо.

Что это такое?
«Кьюриосити» совершил посадку в марсианском кратере Гейл 5 августа 2012 года, приземлившись, когда висел под «небесным краном», который опустил его на поверхность планеты. С тех пор марсоход преодолел более 32 километров по каменистой марсианской местности, ища потенциальные признаки древней жизни на Красной планете.

Как видно на этих новых снимках, такой пробег не прошел бесследно для марсохода. «Кьюриосити» весит больше тонны, а марсианская поверхность может быть довольно каменистой и неровной.

НАСА и Лаборатория реактивного движения (JPL) периодически используют камеры марсохода, чтобы проверить колеса. Несмотря на дыры и трещины, агентство заявило в 2024 году, что они «хорошо держатся, несмотря на то, что им пришлось пережить самые суровые испытания на Марсе».

Почему это удивительно?
Мы исследуем Марс уже несколько десятилетий, поэтому легко упустить из виду, насколько невероятно то, что два марсохода НАСА ежедневно передают на Землю новые изображения с поверхности другой планеты.

Эти изображения колёс марсохода Curiosity помогают проиллюстрировать невероятные достижения инженерной и научной мысли, которые позволили безопасно доставить колёсных роботов на поверхность другой планеты, где они проводят годы и проезжают десятки метров в сутки, чтобы дать нам представление о другом мире изучая его самыми современными научными приборами.

Несмотря на то, что «Кьюриосити» и «Персеверанс» не являются людьми, они тем не менее представляют собой первую попытку человечества стать межпланетным видом. Основа, заложенная марсоходами и другими орбитальными аппаратами, спускаемыми аппаратами и зондами, однажды может помочь человечеству сделать первые шаги на этой планете.

Шинмонтаж на Марсе

При необходимости марсоход Кьюриосити сможет отбросить часть повреждённого колеса

Само собой, у марсохода чем дальше, тем больше будет появляться проблем. Одна из потенциальных — сильные повреждения колёс. Первые повреждения были обнаружены специалистами Лаборатории реактивного движения НАСА (Jet Propulsion Laboratory; JPL) уже спустя год. Само собой, за последующие почти 14 лет повреждений стало больше, ведь аппарат проехал более 35 км. при гарантии на колёса в 3 км.

Специалисты лаборатории JPL представили свой план действий на случай критического повреждения одного из колёс.
Если упростить, то речь идёт о сбросе части колеса.

На самом деле, конечно, всё намного сложнее, и никакого изначально заложенного механизма для этого у Curiosity нет.

Итак, каждое колесо ровера располагает 19 грунтозацепами. Испытания показали, что колесо остаётся работоспособным, даже если поломаны 13 из них. То есть лишь с повреждением 14 грунтозацепов, если не будет никаких особых нюансов, в лаборатории НАСА JPL рассмотрят вопрос необходимости каких-то действий.

По расчётам учёных, случится это не раньше 2030 года, а доживёт ли марсоход до этого, пока большой вопрос так как к этому времени плутониевое топливо (кстати, российского происхождения, 4,2 кг. поставил РосАтом) должно быть израсходовано за 17 лет эксплуатации РИТЭГа (ядерной батарейки)

Как бы там ни было, вариант решения уже есть, и его исследовали на Земле. Суть в том, что испытания показали, что грунтозацепы почти всегда ломаются в первую очередь на внутренней части колеса. Если точнее, намного меньше повреждений получает внешняя треть колеса, так как она содержит усилитель жёсткости и поддерживается ступицей. Идея учёных заключается в том, что при достижении критического объёма повреждений можно специально нагрузить колесо таким образом, чтобы оно окончательно лопнуло по границе того самого усилителя жёсткости — то есть внутренняя часть колеса полностью отсоединится от внешней. После этого останется лишь сбросить эту часть. Марсоход при этом останется работоспособным.

Учёные уже отработали соответствующий алгоритм манёвров: наезд на камень и поворот колеса необходимым образом. Конечно, процесс намного сложнее, и занимает две-три недели, кроме того, он требует наличие камня определённой конфигурации.

Они более жёсткие, с большим количеством грунтозацепов и с меньшим расстоянием между ними правда вес колесса увеличился на 2 кг., а их 6 шт. т.е. вес марсохода увеличился на 12 кг. из-за этого пришлось отказаться от одного научного прибора.

Марсоход «Персеверанс» пошустрее «Кьюриосити» и уже проехал с февраля 2021 года больше него, его колёсики в полном порядке, лишь слегка поцарапались. Справедливости ради надо сказать, что местность в кратере Езеро и рядом с ним оказалась не такая каменистая, с острыми камнями как бритва, которая досталась «Кьюриосити» в кратере Гейла.

Проехав Холм Мирафлорес Кьюриосити устремился дальше, к своей цели. Приблизившись к толще Ярданг, один с коренных слоёв горы Шарпа (см.карту) сейчас ведёт исследования с помощью рентгеновского спектрометра с альфа-протоном (APXS),

научного прибора ChemCam (стреляет лазером), микроскопа-камеры MAHLI (расположен на манипуляторе) и цветной камеры Mastcam. Curiosity также продолжает мониторинг навигационными камерами окружающей среды в кратере Гейл и атмосферы в целом.

Далее снимки и панорамы выложены в хаотичном порядке и без особых комментариев, просто для того, чтобы показать прелести Марса.
Все снимки подверглись обработке.

Следы от расчистки участка стальной щёткой.

Метеорит?

Геологи называют подобное «эоловые процессы» в честь древнегреческого бога Эола, повелителя ветра.

А это то что находится под этими многоугольниками.

Если вам какой-нибудь неуч ляпнет, что марсоходы не на Марсе, покажите ему эти фотографии. Такие выветривания более слабой породы из более крепкой на протяжении сотен, если не тысяч лет, возможны только на Красной планете из-за отсутствия осадков и более слабой гравитации.
На Земле подобное мы можем встретить весной при таянии льда.

Нормальные герои всегда идут в обход
Кьюриосити уже поднялся довольно высоко на гору Шарпа и продолжает карабкаться вверх.

Продвигаясь по древнему горному руслу реки, на его пути возникло непреодолимое препятствие — 30-метровая дюна (красн. стрелка на карте), которая перегородила дорогу за которой идёт ещё целая череда песчаных дюн поменьше.

Команда марсохода приняла решение не рисковать и пойти в обход, тем более на снимках от глазастого спутника MRO просматривалось большое геологическое образование — коробчатые структуры (жёлт. овал на карте), которые Кьюриосити изучал более 100 солов (марсосуток).

Сейчас марсоход устремляется в ущелье Генезис (зелён. линия), выточенное в горе водой за миллионы лет, которая когда-то текла с ледника на этой горе.

Когда «Кьюриосити» попадёт в это ущелье, нас ждёт удивительное зрелище!

Вид со склона горы Шарпа.
Кьюриосити смотрит на дно долины в которой он приземлился 5-го августы 2012 года в атмосфере ещё много пыли по этому оно не так чётко видна как зимой, на горизонте просматриваются 1-2 км. кольцевые горы которые окружают 160 км. кратер Гейла.

Конечно, нас интересует не только прошлое Марса, но и его нынешнее состояние. По мере того как мы приближаемся к концу марсианского года, лето в кратере Гейла подходит к концу, и мы готовимся к осени. Атмосфера, кажется, становится спокойнее. На рубеже марсианского года мы переходим от пыльного сезона к облачному, поэтому внимательно следим и за пылью, и за облаками. Это время года — последний этап пыльного сезона, который мы называем сезоном пылевых бурь категории «С», когда могут формироваться региональные пылевые бури среднего масштаба. Поэтому мы следим за их признаками с помощью Mastcam и Navcam. Помимо съемки пыли и облаков, мы, как всегда, используем наш надежный набор инструментов REMS для регулярных измерений солнечной и космической радиации, которые дополняют наши ежедневные метеорологические данные о кратере Гейла, — рассказал Алекс Иннанен, специалист по атмосфере из Йоркского университета, Торонто.

#колесо #ДневниеКьюриосити26