Ему было 84 года. Родился 24 мая 1942 года в поселке Саракташ Оренбургской области. В Серпухов переехал с родителями в 1946 году. В 1959-м окончил школу №22 с серебряной медалью. В 1957-м начал трудовой путь — руководил фотокружком на станции юных техников, за что в 1958 году получил медаль ВДНХ. Позже работал электриком на заводе «Главмашдеталь», а в 1969 году окончил Московский текстильный институт по специальности инженер-электромеханик.

В 1985 году он возглавил Серпуховский механический завод, когда предприятие не справлялось с планом. Под его руководством завод вышел из кризиса, пережил перестройку и приватизацию.

Много лет занимался общественной работой: возглавлял Совет директоров города и Ассоциацию промышленников и предпринимателей, избирался депутатом. Все 25 лет на посту директора помогал школам, детским садам, спортсменам, инвалидам. В 2010 году Борису Касминину присвоили звание «Почетный гражданин Серпухова».

О месте и времени прощания сообщат позже.