МКС не парит в невесомости, она всё время находится в состоянии свободного падения.

Просто она падает идеально.
МКС движется со скоростью около 28 000 км/час. За это время Земля успевает совершить один оборот под станцией, и она не приближается к планете, а облетает её снова и снова — и так 16 раз в сутки.
Таким образом, достигается равновесие между силой притяжения Земли и скоростью движения станции, что позволяет ей оставаться в стабильном невесомом состоянии.
Вот так и работает орбита — постоянное падение вокруг планеты