11 ноября 1480 года завершилось великое стояние на реке Угре - военные действия между войсками хана Большой Орды Ахмата и войсками великого князя московского Ивана III, правнука Дмитрия Донского.

Это противостояние двух сторон положило конец борьбе за освобождение от ордынской зависимости, начатой Дмитрием Донским на Куликовом поле. Начался процесс становления единого независимого Русского государства.
К концу XV века Русь окрепла и стала достаточно большим и сильным государством, и не могла больше мириться с выплатами дани тогда уже наследнику распавшейся на мелкие ханства Золотой Орды - Большой Орде. В 1476 году Иван III прекратил уплату дани Орде, а в 1480 году отказался признать зависимость Руси от неё.
На фото то самое место, где окончательно определилась судьба государства, - Национальный парк "Угра" в Калужской области.