Уборку легко отложить на потом, особенно когда кажется, что на неё уйдёт слишком много времени.

А что чаще всего заставляет вас откладывать уборку?
Если дело именно во времени, часть рутины можно доверить роботу-пылесосу: он возьмёт основную работу на себя, пока вы занимаетесь своими делами.