11 ноября 1480 года.

Хан Ахмат принял решение отправиться назад в Орду. На реке Угре (приток Оки) хан Ахмат, после двух неудачных попыток в октябре преодолеть реку, отдал приказ своим туменам отступить. Ранее по приказу Ивана III к Кременцу (ныне село Кременское, Калужская обл) отступили русские дружины. Так оба войска бежали друг от друга, никем не гонимые. В результате этот день считается последним в истории почти 250-летнего "монголо-татарского ига".