Начало военной службы.

В марте 1924 года призван в Красную Армию, служил в составе гаубичного артиллерийского дивизиона 23-й стрелковой дивизии (Украинский военный округ): красноармеец-политрук, начальник оргчасти — помощник военкома батареи, с января 1925 — политрук дивизионной школы.
Окончил Киевскую военную артиллерийскую школу (экстерном) в 1928 году.
В январе 1929 года был назначен на должность командира учебной батареи артиллерийского полка 51-й Перекопской стрелковой дивизии (Украинский военный округ), затем — на должность преподавателя окружных курсов комсостава, дислоцированных в Николаев, а в мае 1932 года — на должность командира дивизиона 153-го стрелкового полка, дислоцированного в Одессе.
В сентябре того же года направлен на учёбу на Ленинградские автобронетанковые курсы усовершенствования командного состава, после окончания которых, в марте 1933 года назначен на должность помощника командира танкового батальона в составе 51-й стрелковой дивизии (Украинский военный округ).

В декабре того же года направлен в Ленинградское танково-техническое училище, где служил на должностях руководителя тактики, с августа 1935 — руководителя огневого дела, с января 1936 — старшего преподавателя и командира учебного батальона.

Ещё с октября 1935 года он учился на заочном факультете Военной академии РККА имени М. В. Фрунзе, в октябре 1937 года переведён на основной факультет академии, которую окончил в августе 1938 года.
Оставлен в этой же академии ассистентом кафедры автобронетанковых войск, с апреля 1941 года преподавателем кафедры тактики и автобронетанковых войск.
С группой слушателей академии был направлен в войска в сентябре 1939 года и принял участие в походе РККА в Западную Украину.

Великая Отечественная война.

С началом Великой Отечественной войны подполковник С. А. Козак находился на прежней должности. В августе 1941 года он был переведён в центральный аппарат НКО СССР, где служил старшим инспектором группы стрелковых войск отдела инспектирования новых формирований Главного управления формирования и укомплектования РККА, с января 1942 года — старшим инспектором 1-го отдела инспектирования и подготовки новых формирований в том же Главке.

В октябре 1942 года Козак направлен в действующую армию и назначен на должность заместителя начальника штаба 64-й армии Сталинградского фронта (с 17.04.1943 — 7-я гвардейская армия), в которой принимал участие в боевых действиях Сталинградской битвы.

В апреле 1943 года назначен на должность командира 73-й гвардейской стрелковой дивизии той же армии (Воронежский фронт), которая вскоре принимала участие в Курской битве, в Белгородско-Харьковской и Полтавско-Кременчугской наступательных операциях.

Командир 73-й гвардейской стрелковой дивизии гвардии полковник С. А. Козак проявил исключительную отвагу в ходе битвы за Днепр.
Выйдя на Днепр днём 24 сентября 1943 года, он быстро организовал сбор и изготовление подручных переправочных средств, грамотно произвёл расстановку личного состава и в ночь на 25 сентября дивизия форсировала Днепр в районе села Старый Орлик.
Предполагая попытки немецкого командования поспешно сбросить только что высаженные части обратно в Днепр сильными контратаками, Козак особое внимание обратил на переправу на правый берег всей артиллерии и миномётов дивизии.
Дивизия в ночном бою овладела плацдармом у села Бородаевка Верхнеднепровского района Днепропетровской области Украинской ССР.
Весь следующий день полки дивизии удерживали занятый плацдарм, отбивая многочисленные контратаки.
В 24 часа, с начала боя, на плацдарм была переправлена вся дивизия с частями усиления, в последующие дни , плацдарм был расширен и надёжно укреплён, освобождена Бородаевка и близлежащие сёла.

Генерал-майор Семен Козак и полковник Семен Елецков на наблюдательном пункте в Австрии. Фото Евгения Халдея.


Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года , за успешное форсирование реки Днепр, прочное закрепление и расширение плацдарма на западном берегу реки Днепр и проявленные при этом отвагу и геройство, гвардии генерал-майору Семёну Антоновичу Козаку присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1341).

В период с 31 декабря 1943 по 18 января 1944 года временно исполнял должность командира 75-го стрелкового корпуса 53-й армии 2-го Украинского фронта, затем вновь командовал 73-й гвардейской стрелковой дивизией.
Под его командованием , она принимала участие в Березнеговато-Снигирёвской, Одесской, Ясско-Кишинёвской, Белградской наступательных операциях в составе войск 3-го Украинского фронта.

Вновь командир 73-й гвардейской стрелковой дивизии (64-й стрелковый корпус, 57-я армия, 3-й Украинский фронт) гвардии генерал-майор С. А. Козак отличился в Будапештской наступательной операции.
В начале ноября 1944 года дивизия, под его командованием, форсировала Дунай в районе села Батин и заняла важный плацдарм.
В ходе тяжёлых боёв , она расширила его, захватив несколько населённых пунктов и быстро приспособив их для круговой обороны. Опираясь на них, бойцы дивизии отбили много немецких контратак и обеспечили переправу на плацдарм основных сил корпуса.
За это сражение дивизия получила почётное наименование «Дунайская», а её командир представлен к второй Золотой Звезде Героя.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года за умелое руководство частями дивизии при форсировании Дуная, проявленные при этом отвагу и геройство, генерал-майор Семён Антонович Козак награждён второй медалью «Золотая Звезда» (№ 4964).

10 марта 1945 года генерал Козак назначен на должность командира 21-го гвардейского стрелкового корпуса 4-й гвардейской армии 3-го Украинского фронта, который вскоре принимал участие в боевых действиях в ходе Венской наступательной операции.

За отличия при освобождении Вены корпус удостоен почётного наименования «Венский».